(1) Puspiekabe
Puspiekabe ir piekabe ar asi, kas uzstādīta aiz transportlīdzekļa smaguma centra un aprīkota ar sakabes ierīci, kas pārnes horizontālos un vertikālos spēkus uz vilcēju. Vispārīgi runājot, puspiekabes riteņi parasti ir uzstādīti ratu aizmugurē, un ratu priekšējais gals braukšanas laikā ir jānovieto uz traktora segliem, un traktoram ir ne tikai jānodrošina karietes spēks uz priekšu, bet arī jānes vagona daļas svars. Kad tas ir atvienots no traktora, puspiekabes nodalījumu nevar līdzsvarot atsevišķi, un tas ir jāatbalsta ar balstu palīdzību.
(2) Pilna piekabe
Pilna piekabe attiecas uz to, ka pārvadājuma slodzi pilnībā sedz pati, un traktors ir savienots ar āķi, un traktoram ir tikai jānodrošina piekabei uz priekšu virzošs spēks, un tam nav jāuzņemas ratiņa svars. Piekabes parasti ir aprīkotas ar asīm transportlīdzekļa priekšpusē un aizmugurē, lai tās varētu patstāvīgi saglabāt līdzsvaru pat tad, ja tās ir atdalītas no traktora.
(3) Piekabe ar vidējo asi
Viduss piekabju asis bieži tiek uzstādīts vagona vidū, tāpēc tās nevar neatkarīgi nobalansēt, atvienojot no traktora, un tām ir nepieciešama arī piekabes kāju izturība. Dažiem īpašniekiem šķiet, ka centrālā ass izskatās ļoti līdzīga pilnai piekabei, patiesībā atšķirība ir diezgan liela, papildus tam, ka līdzsvaru nevar noturēt neatkarīgi, savienojums starp nodalījumu un traktoru, savienojuma stāvoklis ir arī atšķirīgs, un braukšana ir nedaudz mazāk sarežģīta nekā pilna piekabe.
Neatkarīgi no tā, vai tā ir puspiekabe, pilna piekabe vai piekabe ar vidējo asi, lai brauktu pa ceļu, jums ir jāsaņem A2 kategorijas apliecība. B2 apliecība ļauj vadīt kravas transportlīdzekli, bet nedrīkst vadīt piekabi. A2 vadītāja apliecības atļautie vadīšanas veidi galvenokārt ir vilcēji (t.sk. puspiekabes un pilnas piekabes), vidēja izmēra autobusi, lielie kravas automobiļi, mazie transportlīdzekļi ar manuālo pārnesumkārbu, mazie transportlīdzekļi ar automātisko pārnesumkārbu, kravas automašīnas ar zemu ātrumu, trīsriteņu transportlīdzekļi un riteņu pašpiedziņas mehāniskie transportlīdzekļi.